这组文章来自 LaTeX 教材《超越360度：旋转的本质》的纯文字版本。发布稿保留原书章节顺序、公式推导和专题导航，并按网页阅读节奏拆成连续文章。
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超越360度：旋转的本质
从刚体旋转、SO(3)、四元数、SU(2) 到几何代数，整理旋转理论的连续路径。
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